Utiliser PHPMyAdmin
Créer une base de données

Il faut se rendre dans l'onglet Database.

Puis choisir un nom pour la base de données et une collation (utf8mb4_general_ci ou utf8_general_ci).
Créer une table

Cliquez sur votre base de données dans la liste à gauche.

Choisissez un nom et un nombre de colonnes pour votre table.

Choisissez les noms et types de vos colonnes. Précisez bien que l'id est une clé primaire en autoincrémentation (case A_I) et précisez si vos colonnes peuvent être NULL. Comme moteur de stockage, choisissez InnoDB.
Créer une relation

Sélectionnez la table où vous voulez ajouter la relation dans le menu de gauche, puis allez dans l'onglet Structure.

Donnez un nom à votre relation
Précisez la colonne de votre table qui contiendra la relation
Le nom de la base de données
La table pointée par la relation
La colonne pointée par la relation